dp (density-independent pixels) переводится в px (pixels) по формуле:px = dp * (dpi / 160), где dpi (dots-per-inch) – плотность экрана.
Значения dpi устройства соотносятся с квалификаторами ресурсов следующим образом:
-ldpi (low-density) ~120dpi; px = 0.75 * dp.-mdpi (medium-density) ~160dpi; px = dp.-hdpi (high-density) ~240dpi; px = 1.5 * dp.-xhdpi (extra-high-density) ~320dpi; px = 2 * dp.-xxhdpi (extra-extra-high-density) ~480dpi; px = 3 * dp.-xxxhdpi (extra-extra-extra-high-density) ~640dpi; px = 4 * dp.Размеры картинок в drawable-ресурсах должны соответствовать этим соотношениям.
Если для конфигурации текущего устройства нет ресурса, то система выбирает наиболее близкий по dpi и масштабирует до нужного размера.