• SensorManager – точка входа для работы с сенсорами и listener-ами их событий. Системный сервис, получаемый по имени
Context.SENSOR_SERVICE;• Sensor – представляет отдельно взятый сенсор. Дает различную метаинформацию (энергопотребление, точность, производителя, и т.д.);
• SensorEventListener – интерфейс для реализации обработчиков событий, приходящих из сенсоров. В нём реализуется логика обработки входящих данных;
• SensorEvent – отдельное событие из сенсора: данные и точность их измерения.
Для подробного изучения возможностей сенсоров на официальном сайте есть полный гайд.