– Да.
Поворот экрана – это частный случай Configuration Changes. Другой пример – изменение языка системы.
Кроме того, как было упомянуто постом выше, система может уничтожить активити, чтобы использовать занятые ей ресурсы. В этом случае состояние сохраняется и восстанавливается при пересоздании активити.