Ответ на такого рода вопросы всегда зависит от дополнительных деталей контекста. Не просто так TestNG и JUnit – два самых популярных фреймворка для unit-тестирования, у каждого есть свои плюсы.
JUnit – золотой стандарт. Это библиотека из семейства xUnit, которое во многом сформировало unit-тестирование таким, каким мы знаем его сегодня. И до сих пор, оставаясь самой популярной библиотекой для тестирования, она продолжает активно развиваться.
Фреймворк TestNG был вдохновлен JUnit, но добавляет небольшой набор дополнительных фич. Некоторые из указанных на сайте возможностей на самом деле доступны и в JUnit: например data-driven тесты, или параллельное выполнение. Подробное сравнение JUnit 4 и TestNG доступно в статье от mkyong.
Стоит отметить, что современный JUnit 5 имеет достаточно заметные отличия от JUnit 4, их можно рассматривать как разные фреймворки. Подробнее об отличиях читайте на хабре.